Titel: RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge
Sonstige Titel: RFID based navigation for autonomous vehicles
Sprache: Deutsch
Autor/Autorin: Bosien, Arne
Schlagwörter: RFID;Navigation;Antikollision;Inventory;FTS;RFID;Navigation;Anti collision;Inventory;AGV
Erscheinungsdatum: 2012
Zusammenfassung (deutsch): In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wird hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test-System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wurden Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert. Des Weiteren wurde ein neuer Inventory-Ansatz ausgearbeitet, der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist.
Zusammenfassung (englisch): In this thesis the possibilities of a pheromone-based navigation system using rewritable RFID tags have been examined. In contrast to other approaches, this system does not make use of an unambiguous localisation of vehicles. Navigation algorithms have been developed and evaluated in a test system. In order to achieve a higher driving speed, the optimisation of current anti-collision algorithms was necessary. Furthermore, a new inventory approach has been introduced, which has strengths in the examined navigation systems.
URI: http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1053
URN: urn:nbn:de:gbv:830-tubdok-11464
DOI: 10.15480/882.1051
ISBN: 978-3-8448-0979-4
Institut: Telematik E-17
Telematics Institute E-17 (Telematics)
Studienbereich: Elektrotechnik und Informationstechnik
Dokumenttyp: Dissertation
Hauptberichter: Turau, Volker
Gradverleihende Einrichtung: Technische Universität Hamburg
Enthalten in den Sammlungen:tub.dok

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