Titel: Aktive Dämpfung der Lastschwingungen bei Containerkranen
Sonstige Titel: Active damping of load swing of container cranes
Sprache: Deutsch
Autor/Autorin: Rapp, Christian
Schlagwörter: Last;Strukturschwingung;Lastschwingung;Reduzierte Normalform;container crane;oscillations;load swing;damping;non-linear control
Erscheinungsdatum: 2012
Zusammenfassung (deutsch): Das Bindeglied zwischen Containerschiff und Hafen ist der Containerkran. Der Kran diktiert die Rahmenbedingungen für den effizienten Transport der Container vom Schiff aufs Land und umgekehrt. Die Probleme beim Containerumschlag sind Schwingungen der Struktur, die sich störend auf den Kranführer auswirken, und Lastschwingungen, die den Umschlagbetrieb verzögern. Diese Arbeit analysiert die Schwingungsprobleme und erarbeitet Methoden zur Dämpfung der Schwingungen.
Zusammenfassung (englisch): The container crane represents the link between the containership and the port. It dictates the general conditions for the efficiency of container handling from the ship to the land and vice versa. While containers are handled by the crane, structural oscillations arise, disturbing the operator on the crane trolley. Additionally, load swing reduces the rate of container turnover. These challenges are investigated, the sources of oscillation are localized and means to reduce structural as well as load oscillations are presented.
URI: http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1077
URN: urn:nbn:de:gbv:830-tubdok-11729
DOI: 10.15480/882.1075
ISBN: 978-3-8439-0589-3
Institut: Mechanik und Meerestechnik M-13
Mechanics and Ocean Engineering M-13
Studienbereich: Maschinenbau
Dokumenttyp: Dissertation
Hauptberichter: Kreuzer, Edwin
Gradverleihende Einrichtung: Technische Universität Hamburg
Enthalten in den Sammlungen:tub.dok

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