Titel: Robust relative pose estimation of two cameras by decomposing epipolar geometry
Sonstige Titel: Robuste relative Lageschätzung von zwei Kameras mittels zersetzter Epipolargeometrie
Robuste relative Lageschätzung von zwei Kameras mittels zersetzter Epipolargeometrie
Sprache: Englisch
Autor/Autorin: Wenzel, Fabian
Schlagwörter: epipolare Geometrie;Bewegungsschätzung;3D;Stereokamera;epipolar geometry;relative pose estimation
Erscheinungsdatum: 2007
Zusammenfassung (deutsch): 3D, Bewegungsschätzung, Stereokameras
Zusammenfassung (englisch): 3D, Motion estimation, stereo cameras
URI: http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1094
URN: urn:nbn:de:gbv:830-tubdok-11897
DOI: 10.15480/882.1092
ISBN: 978-3833499340
Institut: Bildverarbeitungssysteme E-2
Vision Systems E-2
Studienbereich: Elektrotechnik und Informationstechnik
Dokumenttyp: Dissertation
Hauptberichter: Grigat, Rolf-Rainer
Gradverleihende Einrichtung: Technische Universität Hamburg
Enthalten in den Sammlungen:tub.dok

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