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Verlagslink DOI: 10.3390/s17050959
Titel: Embedded spherical localization for micro underwater vehicles based on attenuation of electro-magnetic carrier signals
Sprache: Englisch
Autor/Autorin: Duecker, Daniel-André
Geist, Andreas René
Hengeler, Michael
Kreuzer, Edwin
Pick, Marc-André
Rausch, Viktor
Solowjow, Eugen
Schlagwörter: localization;micro autonomous underwater vehicles;swarm robotics;software-defined radio
Erscheinungsdatum: 26-Apr-2017
Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute
Quellenangabe: Sensors 17 (2017), 5: 959
Zusammenfassung (englisch): Self-localization is one of the most challenging problems for deploying micro autonomous underwater vehicles (μAUV) in confined underwater environments. This paper extends a recently-developed self-localization method that is based on the attenuation of electro-magnetic waves, to the μAUV domain. We demonstrate a compact, low-cost architecture that is able to perform all signal processing steps present in the original method. The system is passive with one-way signal transmission and scales to possibly large μAUV fleets. It is based on the spherical localization concept. We present results from static and dynamic position estimation experiments and discuss the tradeoffs of the system.
URI: http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1431
URN: urn:nbn:de:gbv:830-882w02276
DOI: 10.15480/882.1428
ISSN: 1424-8220
Sonstige Kennungen: doi: 10.3390/s17050959
Institut: Mechanik und Meerestechnik M-13
Dokumenttyp: (wissenschaftlicher) Artikel
Enthalten in den Sammlungen:tub.dok

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