Verlagslink DOI: http://dx.doi.org/10.1155/2018/2412608
Titel: On the direct kinematics problem of parallel mechanisms
Sprache: English
Autor/Autorin: Seibel, Arthur 
Schulz, Stefan 
Schlattmann, Josef 
Schlagwörter: kinematics problem
Erscheinungsdatum: 12-Mär-2018
Verlag: Hindawi Publishing Corporation
Quellenangabe: Arthur Seibel, Stefan Schulz, and Josef Schlattmann, “On the Direct Kinematics Problem of Parallel Mechanisms,” Journal of Robotics, vol. 2018, Article ID 2412608, 9 pages, 2018. doi:10.1155/2018/2412608
Zeitschrift oder Schriftenreihe: Journal of Robotics 
Zusammenfassung (englisch): The direct kinematics problem of parallel mechanisms, that is, determining the pose of the manipulator platform from the linear actuators’ lengths, is, in general, uniquely not solvable. For this reason, instead of measuring the lengths of the linear actuators, we propose measuring their orientations and, in most cases, also the orientation of the manipulator platform. This allows the design of a low-cost sensor system for parallel mechanisms that completely renounces length measurements and provides a unique solution of their direct kinematics.
URI: http://dx.doi.org/10.1155/2018/2412608
http://tubdok.tub.tuhh.de/handle/11420/1642
DOI: 10.15480/882.1639
ISSN: 1687-9619
Institut: Laser- und Anlagensystemtechnik G-2 
Dokumenttyp: (wissenschaftlicher) Artikel
Enthalten in den Sammlungen:tub.dok

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